A-Serie von Doosan Robotics
Die agile A-Serie von Doosan Robotic wird überall dort eingesetzt, wenn es auf optimales Preis-/Leistungsverhältnis mit hohen Geschwindigkeiten ankommt. Die A-Serie ist der ideale Einstieg in die Welt der Cobots. Durch flexibles Anpassen auf Ihre individuellen Bedürfnisse und das Weglassen optionaler Komponenten stellt die A-Serie die günstigste Modellreihe von Doosan Robotics dar.
Dank fortschrittlicher Technik werden bei dieser Serie die größte Beschleunigung und die höchste Geschwindigkeit in der Branche erreicht. Da die Sicherheit der Mitarbeiter an oberster Stelle steht, beinhalten Modelle der A-Serie einen umfangreichen Sicherheits-Algorithmus. Dieser bringt die grundlegende Kollisionserkennung auf ein neues Level. Das moderne Design fördert die Akzeptanz bei Mitarbeitern und lädt zum Anfassen und Interagieren ein.
Typische Einsatzgebiete sind dabei die Bestückung von Werkzeug- und CNC- Maschinen, einfache Palettierung, Inspektionen und fügen von Werkstücken.
Eigenschaften
Branchenweit höchste Geschwindigkeit in seiner Klasse, mit einer bemerkenswerten Beschleunigung, durch Verwendung von High-End-Hardware auf der Basis der weltweit führenden Technologie von Doosan.
Der fortschrittliche Sicherheitsalgorithmus, mit KI-Technologie, sorgt für höchste Sicherheit weit über die Grenzen der aktuellen strombasierten Kollisionserkennungstechnologie hinaus.
Durch die geringen Anschaffungskosten (abgestimmt auf die Bedürfnisse) und die kürzere Zykluszeiten aufgrund der hohen Geschwindigkeiten können die Kosten schnell amortisiert werden.
Wenn menschenähnliche Fingerfertigkeit gefordert sind, bietet die „s-Modell“ technologisch ausgereiften Kraftmomentsensor (FTS = Force Torque Sensor) in 6. Achse um präzise und anspruchsvollen Aufgaben zu realisieren.
Die Farbe WHITE ist die Basis. Eine schlichte, dezente Farbe passend für jede Arbeitsumgebung.
NAVY ist das Modell mit verbesserter Fleckenfestigkeit, bei dem selbst in schmutzanfälligen Umgebungen eine einfache Pflege gewährleistet.Geeignet für Boden-, Wand-, Decken- und jede andere beliebige Montage.
Geschwindigkeit der A-Serie von Doosan Robotic
A0509 / A0509s
Der A0509 Leichtbauroboter von Doosan Robotics ist der kleinste Cobot aus den 3 Serien.
Der Doosan A0509 hat eine Traglast von bis zu 5 kg bei einer Reichweite von 900 mm und eignet sich damit perfekt für schnelle und sich wiederholende Aufgaben auf kleinem Raum. Insbesondere für zeitsensible, sich wiederholende Aufgaben die keine überdurchschnittliche Sensibilität erfordern. Der Cobot A0509 agiert lediglich auf das Feedback das aus den Achsenmotoren generiert wird, d.h. diese Grund-Version hat keinen zusätzlichen Drehmomentsensor in der äußersten Achse.
Neben der kostengünstigen A0509 Standard-Variante gibt es den A0509s, mit einem zusätzlichen Kraftmomentsensor am vorderen Gelenk.
Eigenschaften
- 5 kg Traglast, 900mm Reichweite, +/- 0,03mm Wiederholgenauigkeit
- 6-Achs Roboter mit außergewöhnlicher Empfindlichkeit und Kollisionserkennung
- Schnell und präzise, optimiert für schnelle sich wiederholende Aufgaben, höchste Beschleunigung und Geschwindigkeit in der Cobot Branche
- Minimaler Platzbedarf, somit ideal in beregneten Umgebungen einsetzbar
- Jedes der 6 Gelenke rotiert um +/- 360°
- In den Farben weiß und Navy erhältlich
- A0509s mit zusätzlich ein Kraftmomentsensor im 6 Gelenk
A0912 / A0912s
Der A0912 Leichtbauroboter von Doosan Robotics ist der vielseitigste Cobot.
Das größere vielseitige Doosan Robotic Modell A0912 hat eine Traglast von bis zu 9 kg bei einer Reichweite von 1200 mm und eignet sich damit perfekt für Arbeitsprozesse bei denen eine hohe Reichweiten erforderlich sind. Insbesondere für zeitsensible, sich wiederholende Aufgaben die keine überdurchschnittliche Sensibilität erfordern. Der Cobot A0912 agiert lediglich auf das Feedback das aus den Achsenmotoren generiert wird, d.h. diese Grund-Version hat keinen zusätzlichen Drehmomentsensor in der äußersten Achse.
Neben der kostengünstigen Standard-Variante gibt es den A0912s, mit einem zusätzlichen Kraftmomentsensor am vorderen Gelenk.
Eigenschaften
- 9 kg Traglast, 1200mm Reichweite, +/- 0,05mm Wiederholgenauigkeit
- 6-Achs Roboter mit außergewöhnlicher Empfindlichkeit und Kollisionserkennung
- Schnell und präzise, optimiert für schnelle sich wiederholende Aufgaben, höchste Beschleunigung und Geschwindigkeit in der Cobot Branche
- Optimaler Platzbedarf für die Reichweite von 1200mm, somit ideal in meisten Umgebungen einsetzbar
- Jedes der 6 Gelenke rotiert um +/- 360°
- In den Farben weiß und Navy erhältlich
- A0509s mit zusätzlich ein Kraftmomentsensor im 6 Gelenk
Funktion des Kraft- Momenten- Sensor
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